近日，由張亞勤院士牽頭，清華大學智能產業研究院(AIR)與百度Apollo、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯通等10余家行業單位共同編制的《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》升級發布2.0版。

　　白皮書2.0提出通過車路協同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規劃和控制的全部過程，實現自動駕駛地圖動態更新、車路協同感知定位、協同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現自動駕駛比人類駕駛更安全;L4自動駕駛的發展目標是在保證安全的基礎上，實現完全無人化自動駕駛，并達到大規模運營級別，同時車路協同自動駕駛可以動態管理和擴展自動駕駛ODD，實現無接管連續運行，加速L4自動駕駛普及和規模商業化落地。

　　當前L2 自動駕駛發展迅速，同時也存在安全問題高發、功能適用場景有限等現實困境，讓消費者望而卻步，阻礙商業化進程。白皮書2.0進一步指出，車路協同技術應用已擴展至服務L2量產乘用車，可為 L2 自動駕駛車輛提供協同感知、輔助定位以及部分協同決策規劃的作用，使L2車輛實現越級的自動駕駛能力;也能夠為駕駛員提前感知路端的道路信息、信號燈態、事故提醒等，帶來更安全和智能的駕乘體驗，大規模服務L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協同，將成為汽車產業“換道超車”中國路線的重要組成部分，推動汽車智能化向網聯化發展。

　　此外，白皮書2.0針對政府投資建設高等級智能道路也提出了具體、可持續的部署方案建議。智能道路建設需結合不同區域的差異化駕駛和出行需求，對道路進行智能化分級，并統籌制定差異化建設部署方案，優先在東部沿海大中型城市和部分具備條件的高速公路建設部署高等級智能道路，支持自動駕駛協同感知、協同決策規劃和協同控制，加速 L2車輛、L4 車輛在城市、高速等交通環境下規模商業化落地。