從“小鵬汽車”官微獲悉，近日，按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試的相關要求，小鵬G9成功通過了自動駕駛封閉場地測試，成為國內首個通過自動駕駛封閉場地測試的在售量產車。

　　該測試在夜間進行，通過包括各類指示信號識別及響應、左右轉車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個城市道路場景考試來驗證車輛在復雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現。

　　在全部測試場景中，小鵬G9在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產車型。

　　據介紹，小鵬G9測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產車自身的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件的360°感知系統，其實現自動駕駛硬件層面完全與量產車型無異。

　　小鵬汽車表示，隨著本次測試的通過，將持續在智能出行業務領域逐步探索，并完成更多行車數據、場景的積累，通過數據閉環賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產落地。