OpenAI曾于2021年夏天宣布解散其機器人團隊，原因是缺乏足夠的數據來訓練機器人使用人工智能進行移動和推理。但三位來自OpenAI的早期研究科學家創立的初創公司Covariant，聲稱已經解決了這一難題。
Covariant AI系統的特點:
結合推理與物理能力:Covariant開發的AI系統融合了大型語言模型的推理技能和先進機器人的物理靈巧性。
新模型RFM-1:推出了RFM-1模型，能夠處理多種輸入類型，包括文本、圖像、視頻、機器人指令和測量數據，以執行任務。
多模態輸入:RFM-1能夠接受和理解五種不同類型的輸入，使得機器人可以更全面地理解任務需求。
自主執行任務:例如，向模型展示裝滿運動器材的箱子圖片，并給出指令，機器人能夠識別并抓取指定物品。
反饋與交互:如果模型預測無法正確抓取物品，它可以主動請求建議，如詢問使用吸盤改善抓握。
適應性:機器人能夠使用訓練數據來適應環境，而不是依賴于特定任務的復雜代碼。
通用AI平臺:Covariant開發了一個與Covariant Brain兼容的機器人AI平臺，賦予機器人視覺識別、思考、行動和學習的能力。
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