德克薩斯大學奧斯汀分校的研究人員開發了一種創新的可拉伸電子皮膚(e-skin)，這種電子皮膚賦予了機器人及其他設備與人類皮膚相似的柔軟度和觸覺靈敏度。這項技術突破了現有技術在材料拉伸時感應精度下降的難題，無論電子皮膚如何拉伸，其壓力響應都能保持穩定，確保了精確的感知能力。

　　特點:

　　人類級別的觸覺靈敏度:電子皮膚模仿了人類皮膚的柔軟度和觸覺靈敏度，使機器人能夠更精確地執行需要高度控制力度的任務。

　　保持壓力響應的準確性:即使在拉伸狀態下，電子皮膚的壓力感應能力也能保持穩定，避免了因拉伸產生的噪聲干擾。

　　混合傳感器技術:結合了電容和電阻響應傳感器，以及可拉伸的絕緣和電極材料，保持了靈活度和壓力感應的精確性。

　　廣泛的應用場景:電子皮膚在醫療領域可以輔助執行復雜的護理任務，如測量脈搏、清潔身體或按摩;在災難救援中，配備電子皮膚的機器人能夠搜索受傷者并提供急救。

　　靈活的探針和抓手:電子皮膚的可拉伸性使得研究團隊能夠開發出可充氣的探針和抓手，這些裝置能夠適應不同形狀的物體，執行精細的觸覺任務。

　　創新的傳感器結構:新設計的傳感器結構避免了傳統技術在拉伸變形時產生的額外噪聲，提高了電子皮膚判斷接觸壓力的準確性。

　　在實驗中，研究人員展示了電子皮膚的多種應用，包括覆蓋在充氣探針外層以準確測量人體脈搏和脈搏波，以及未充氣抓手的靈活抓握能力，如抓握杯子和放置硬幣而不滑落，或者按壓酥脆的玉米卷餅殼而不弄破。

　　目前，研究團隊正在與計算機科學專家合作開發配備電子皮膚的機器人手臂，并已為該技術提交了臨時專利。他們還在積極尋找與機器人公司合作的機會，以推動這項技術走向市場。

　　這項研究成果已發表在《Matter》雜志上，標志著在電子皮膚技術領域的一大進步，未來有望在多個行業中實現應用，特別是在提高機器人的交互能力方面具有重大意義。