據科技日報報道，日前全國首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動駕駛系統的測試車輛能夠依靠車路協同的方式實現 L4 級別的自動駕駛，即進行“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

　　當天，一臺搭載了智加科技自動駕駛系統的無人重卡在該路段進行了測試，成功完成對逆行車輛、慢行車輛、快行車路等異常駕駛行為以及交通障礙物、路面施工等道路交通事件的識別，并進行匝道匯入、車道保持、自主變道、自主超車、路面施工車輛主動避讓等駕駛行為。

　　據悉，該高速公路覆蓋蘇州交投集團所屬繞城公司管轄的蘇臺高速 S17 (黃埭互通 — 湘城樞紐)、滬宜高速 S48 (湘城樞紐 — 陽澄湖北互通)，雙向合計 56 公里。其中，能夠達到 L4 級別的自動駕駛測試場景的路段為 6.5 公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。

　　IT之家注意到，今年 7 月 1 日，該智能網聯化改造項目進入實質性施工，對上述路段進行智慧化升級。在該段高速公路兩側，每隔 230 米有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署 2 臺激光雷達、2 臺相機、1 臺補盲激光雷達。通過這些硬件設備能夠采集到交通參與者的全量信息，包括坐標、尺寸、航向角、速度等，同時還能識別區域內的各類交通事件，包括施工、事故等。通過先進的無線通信和新一代互聯網等技術，可實施車車、車路動態實時信息交互，提前為自動駕駛車輛提供一些視線看不到或者視線盲區的信息，也能把交通現實路況信息發送到車輛。

　　據悉，該路段投用的重要作用還在于可以為汽車主機廠商、算法廠商、設備廠商等提供所需高速公路場景測試數據，形成從智能網聯城市道路到高速路段測試的場景閉環。與此同時，該項目還能夠通過打造智慧高速平臺，為交通、公安等政府部門提供一系列智慧高速監管服務，在具備公共服務、基礎設施服務屬性的同時，還可以開展運營模式探索。