4 月 24 日消息，理想 L 系列車型近日正式開啟 OTA 4.4 升級推送，新增 28 項功能，優化 20 項體驗，其中包括新增哨兵模式、LKA Plus 等。隨后，理想 CEO 李想發文表示，因考慮車型兼容問題延遲數月推出哨兵模式。

　　李想表示：“哨兵模式晚了幾個月，現在來了。最開始是在 OrinX 計算平臺上開發的哨兵模式，甚至已經開發完畢了。不過發現有兩個問題，一是雙 OrinX 的耗電量非常大，一晚上少很多純電里程，二是只有 Max 車型才可以使用。所以，我們在 8155 平臺上重寫代碼開發了新的哨兵模式，這樣 Air、Pro、Max 車型就都可以使用了。”

　　值得一提的是，據界面新聞報道，李想在 L 系列車型 OTA 4.4 升級推送前，還曾發文表示自己個人一直反對哨兵模式，認為它只會徒增車主的焦慮和困擾，不過軟件層面是完全用戶需求導向，無需做取舍，能給的都給。截至IT之家發文時間，這一微博已被刪除。