近日，人工智能開發平臺Hugging Face推出了一款名為SmolVLA的開源機器人AI模型。

　　這款模型以較小規模著稱，在虛擬與現實環境中表現優于許多大型機器人模型。SmolVLA旨在普及視覺-語言-行動(VLA)模型的使用，加速通用機器人智能體的研究。

　　該模型擁有4.5億個參數，可在消費級GPU甚至MacBook上運行，適用于經濟實惠的硬件系統。其“異步推理堆棧”功能可分離機器人行動與視覺、聽覺處理，提升在快速變化環境中的響應速度。

　　SmolVLA基于LeRobot社區數據集訓練，是Hugging Face低成本機器人生態的一部分。

　　此外，Hugging Face通過收購Pollen Robotics拓展了其機器人產品線，包括推出廉價人形機器人。

　　目前，SmolVLA已開放下載，用戶反饋顯示其成功控制第三方機械臂。在開放機器人領域，英偉達、K-Scale Labs等公司也在積極布局，競爭日益激烈。